উইকিরোবোটিক্স/রোবট নিয়ন্ত্রণে গণিত
ভূমিকা
সম্পাদনা
পূর্ববর্তী অধ্যায়ে, আমরা কীভাবে একটি রোবট নির্দিষ্ট সমস্যা নিয়ে কাজ করতে পারে তার বিভিন্ন পদ্ধতির কথা বলেছিলাম। এখন আমরা কীভাবে এটি যা করতে পারে তা গণিতের সাথে সম্পর্কিত তা নিয়ে কথা বলব। গণিত বিভিন্ন পরিস্থিতিতে, বিশেষত বিজ্ঞান সম্পর্কিত বিষয়ে বিভিন্ন উপায়ে কার্যকর। রোবটটি যত বেশি জটিল কাজ এবং গণনা করে, তত বেশি গণিত জড়িত থাকে, বিশেষত রোবটটির চলাফেরা করতে পারার সঙ্গে। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনার কাছে এমন একটি রোবট থাকে যার পা আছে, তাহলে আপনাকে তখনকার কৌণিক স্থিতিকে বিবেচনায় আনতে হবে যখন প্রতিটি পা মাটি স্পর্শ করবে বা মাটি থেকে উপরে উঠবে এবং সেইসাথে রোবটের মোট ওজনকে কোন নির্দিষ্ট সময়ে মাটিতে স্পর্শ করা পায়ের পরিমাণ দ্বারা ভাগ করতে হবে। আপনি যদি চান রোবটটি পড়ে না যায় তাহলে এই জাতীয় বিষয়গুলি বিবেচনা করা উচিত।
